গত কয়েক দশক ধরে, শিল্প সাইবারনেটিক ডিভাইস ব্যবহারিকভাবে মানুষকে বিপজ্জনক, একঘেয়ে এবং ভারী শিল্প থেকে বের করে দিয়েছে। অদূর ভবিষ্যতে, পরিষেবা অ্যান্ড্রয়েডের সম্প্রসারণের পূর্বাভাস দেওয়া হয়েছে। হিউম্যানয়েড রোবট গড় ব্যক্তিকে নিয়মিত গৃহস্থালির কাজ থেকে বাঁচাবে, বয়স্কদের যত্ন নেবে এবং বিশেষ চাহিদাসম্পন্ন শিশুদের শিক্ষা দেবে।
প্রথম প্রোটোটাইপ
1639 সালে, বাকি বিশ্বের থেকে জাপানের বিচ্ছিন্নতার দুইশ বছরেরও বেশি সময় শুরু হয়। হল্যান্ড এবং চীনের কিছু বণিককে নাগাসাকি বন্দরে বাণিজ্য করার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল, যা কোনো বাহ্যিক প্রভাব ছাড়াই অনন্য জাপানি সংস্কৃতিকে নিজস্ব উপায়ে বিকাশ করতে দেয়। এই সময়েই কারাকুরি পুতুলের ভোর পড়েছিল।
আসলে, এগুলিই প্রথম হিউম্যানয়েড ক্লকওয়ার্ক রোবট, যদিও কিছু বহিরাগত মডেল বাষ্প, জল বা বালি দ্বারা চালিত হয়েছিল। গণ-উৎসবের সময় পুতুল মানুষের বিনোদন করত, ধনী বাড়িতে খুব জনপ্রিয় ছিল।
করাকুরির অভ্যন্তরীণ কাঠামোর প্রতি আগ্রহী হওয়া অশোভন বলে বিবেচিত হয়েছিল এবং ড্রাইভ মেকানিজমের চেয়ে কম চেহারার দিকে মনোযোগ দেওয়া হয়েছিল।
প্রযুক্তি এবং মনোবিজ্ঞান
জাপানি হিউম্যানয়েড রোবট বিশ্বজুড়ে সাইবারনেটিক ডিভাইসের বিকাশকারীদের জন্য বিকাশের সাধারণ ভেক্টর সেট করে। নৃতাত্ত্বিক সিস্টেম তৈরির প্রধান অসুবিধা হল বহুবিভাগীয় গবেষণার প্রয়োজন। শুধুমাত্র প্রকৌশলী এবং প্রোগ্রামার, গণিতবিদ এবং পদার্থবিদই নয়, মনোবিজ্ঞানী, সমাজবিজ্ঞানী, ইতিহাসবিদদেরও একটি সমন্বিত এবং সু-সমন্বিত মোডে কাজ করা উচিত৷
মানুষ অনুভূতি ছাড়া অকল্পনীয়। সুতরাং একটি জটিল মডেলের জন্য, হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার ছাড়াও, নৃতাত্ত্বিক সিস্টেমের তৃতীয় উপাদানটি খুব গুরুত্বপূর্ণ - আবেগ। এই এলাকায় গবেষণা করা হয় মানবিকতার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত বিশেষ বিজ্ঞান - সোশ্যাল রোবোটিক্স এবং রোবোটিক সাইকোলজি৷
হিউম্যানয়েড রোবট, সহজতম যান্ত্রিক গতিবিধি অনুকরণ করার ক্ষমতা ছাড়াও, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, স্ব-শিক্ষা এবং অভিযোজন ফাংশন থাকতে হবে।
একজন অ্যান্ড্রয়েড কী করতে পারে?
মানবীয় রোবট নতুন বিশেষত্ব এবং দক্ষতা শেখে, মানুষের সাথে ইন্টারেক্টিভভাবে যোগাযোগ করে। নিম্নলিখিত পেশাগুলি আয়ত্ত করার ক্ষেত্রে সবচেয়ে চিত্তাকর্ষক অগ্রগতি দেখে মনে হচ্ছে:
- সচিব। Android দর্শকদের সাথে দেখা করে, কোম্পানির পরিষেবা বা পণ্য সম্পর্কে কথা বলে৷
- ওয়েটার। রোবট অর্ডার নেয় (মৌখিকভাবে বা টাচ স্ক্রিনের মাধ্যমে), প্রেরণ করেরান্নাঘরে তথ্য, খাবার সরবরাহ করে এবং ক্লায়েন্টকে বিল দেয় (এবং একটি টিপ প্রয়োজন হয় না!) দক্ষিণ কোরিয়াতে রোবোক্যাফে খুবই জনপ্রিয়৷
- গাইড। গাইড. প্রদর্শনী, প্রদর্শনী নিয়ে তিনি বিস্তারিত বলবেন।
- শিক্ষক। শিক্ষাবিদ। একটি পৃথক প্রোগ্রাম অনুযায়ী, দূর থেকে অধ্যয়নরত শিশুদের জন্য খুবই উপযোগী৷
- মহাকাশচারী। কমপক্ষে দুটি সক্রিয় অনুলিপি রয়েছে: "জাপানি" কিরোবো এবং "আমেরিকান" রোবোনট 2। এবং যদি প্রথমটি শুধুমাত্র ক্রু সদস্যদের সাথে যোগাযোগের উদ্দেশ্যে হয় (ফটোগ্রাফিং, বার্তাপ্রেরণ), তবে দ্বিতীয়টি স্বায়ত্তশাসিতভাবে বাইরের জটিল প্রযুক্তিগত কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম। স্থান।
নৃতাত্ত্বিক যোদ্ধা
বিজ্ঞান কল্পকাহিনীর প্রিয় মস্তিস্ক একটি বাস্তবে পরিণত হচ্ছে৷ মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে রোবট দীর্ঘ এবং সফলভাবে সামরিক বিশেষত্ব আয়ত্ত করেছে। সত্য, আমরা এখনও স্বয়ংক্রিয় যুদ্ধ ব্যবস্থা সম্পর্কে কথা বলছি যা ইরাক এবং আফগানিস্তানে অভিযানের সময় নিজেদেরকে ভালভাবে প্রমাণ করেছে। এই ধরনের ডিভাইসগুলি সফলভাবে পুনরুদ্ধার এবং ইঞ্জিনিয়ারিং কাজগুলি মোকাবেলা করে৷
অত্যন্ত উচ্চ খরচের কারণে লড়াই করা হিউম্যানয়েড রোবট প্রদর্শনী নমুনা হিসাবে একক কপিতে বিদ্যমান। উদাহরণস্বরূপ, কোরিয়ান ডেভেলপারদের দ্বারা প্রদর্শিত ম্যানড অ্যান্ড্রয়েড METHOD1। ওয়াকার অপারেটরের গতিবিধি অনুকরণ করে তার বাহু সরাতে এবং ঘুরে বেড়াতে সক্ষম। বিশাল হিউম্যানয়েড রোবটটি 4 মিটার উঁচু এবং ওজন 1.5 টন৷
রাশিয়ান অ্যান্ড্রয়েডের আকার আরও শালীন, তবে এটির অনেক বেশি কার্যকারিতা রয়েছে: থেকে শুটিংপিস্তল, একটি ATV ড্রাইভিং, চিকিৎসা সহায়তা প্রদান। রোবটটি পূর্ববর্তী SAR-401 মডেলের (NPO Android Technologies) একটি সংস্করণ যা সামরিক কাজের জন্য অভিযোজিত, Roscosmos কর্পোরেশনের প্রয়োজনে তৈরি করা হয়েছে৷
জাপানি ঐতিহ্য
ইশিগুরু হিরোশি, জাপানের ওসাকা ইউনিভার্সিটি এবং কিয়োটোর ইনস্টিটিউট অফ অ্যাডভান্সড টেকনোলজির একজন অধ্যাপক, জনসাধারণের কাছে তার সঠিক সাইবারনেটিক কপি - জেমিনয়েড HI-1 (জেমিনয়েড HI-1) উপস্থাপন করে 2006 সালে বিশ্বব্যাপী খ্যাতি অর্জন করেছিলেন। বিপুল সংখ্যক সেন্সর এবং সার্ভোমোটর অ্যানথ্রোপোমর্ফকে কেবল অঙ্গভঙ্গিই নয়, প্রোটোটাইপের মুখের অভিব্যক্তিও অনুকরণ করতে দেয়। পরবর্তী মডেলগুলি (HI-2; F; HI-4; Q1) আরও বাস্তবসম্মত ছিল। আসলে, সবচেয়ে হিউম্যানয়েড রোবট হল একটি ওয়্যারলেস ইন্টারফেসের মাধ্যমে অপারেটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত পুতুল।
অধ্যাপকের মতে, একজন অ্যান্ড্রয়েডকে একজন ব্যক্তির মতো ভাবতে এবং নিজের সিদ্ধান্ত নিতে শেখানোর চেয়ে বাহ্যিক সাদৃশ্য অর্জন করা অনেক সহজ। ইশিগুরু হিরোশি দ্বারা তৈরি, ফুটবল রোবটগুলি কেবলমাত্র পরিকল্পনাগতভাবে একজন ব্যক্তির সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ, তবে তারা বলটি খুঁজে পায় এবং লক্ষ্যের অবস্থান অনুমান করে এটিকে ঠিক লক্ষ্যে পাঠায়। ইশিগুরুর "আয়রন" দল রোবট ফুটবলে পাঁচবারের বিশ্ব চ্যাম্পিয়ন৷
চীন থেকে কমনীয় হিউম্যানয়েড
এই সুন্দর প্রাণীটিকে বলা হয় জিয়া জিয়া। আলগা কালো চুল একটি ঐতিহ্যবাহী চীনা পোশাক নিচে স্রোত. তিনি একটি হাসির সাথে একটি সাধারণ কথোপকথন সমর্থন করবেন, মহাকাশে কীভাবে নেভিগেট করতে হয় তা জানেন এবং এমনকিপুরুষদের সাথে ফ্লার্টিং বিশ্বজুড়ে তার ভক্ত রয়েছে যারা তাকে "রোবট দেবী" বলে ডাকে।
জিয়া জিয়া হল প্রথম চাইনিজ অ্যান্ড্রয়েড যা ইউনিভার্সিটি অফ সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজি (হেফেই, চীন) এর ইঞ্জিনিয়ারদের দ্বারা তৈরি করা হয়েছে। মডেল এবং বিশেষ অপারেশনাল সাপোর্ট তৈরি করতে প্রায় তিন বছর সময় লেগেছে এবং এটি এখনও নিখুঁত থেকে অনেক দূরে। প্রকল্প ব্যবস্থাপক চেন জিয়াওপিং আত্মবিশ্বাসী যে "দেবী" এর অনুসারীদের একটি দুর্দান্ত ভবিষ্যত রয়েছে। উন্নত কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সহ রোবটগুলি সাধারণ কাজ সম্পাদনের জন্য চিকিৎসা প্রতিষ্ঠান, নার্সিং হোম, রেস্তোরাঁয় অধীর আগ্রহে অপেক্ষা করছে৷
ইউরোপীয় মানবিক রোবট
পুরাতন বিশ্বে, হিউম্যানয়েড সিস্টেমগুলি রোবোস্কিন প্রকল্পের কাঠামোর মধ্যে তৈরি এবং উন্নত করা হয়। CASPAR এবং iCub-এর সবচেয়ে বিখ্যাত মডেলগুলি আকারে ছোট। প্রথমটি ইউনিভার্সিটি অফ হার্টফোর্ডশায়ার (গ্রেট ব্রিটেন) এ বিকশিত হয়েছিল এবং এটি শিশুদের খেলাধুলাপূর্ণ উপায়ে যোগাযোগ এবং শেখানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। স্পর্শে ক্যাসপারের প্রতিক্রিয়া, সংবেদনশীল সেন্সর সহ কৃত্রিম ত্বকের জন্য ধন্যবাদ, ভিন্ন হতে পারে এবং স্পর্শকাতর যোগাযোগের শক্তির উপর নির্ভর করে। একটি হালকা সুড়সুড়ি দিয়ে, রোবটটি সন্তুষ্টি প্রকাশ করে, একটি শক্তিশালী ধাক্কা দিয়ে, এটি ব্যথার অভিযোগ করে৷
রোবট iCub (ইতালীয় ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি, জেনোয়া) এর শরীরে 53 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং অ্যান্ড্রয়েড একটি মেশিনের স্পর্শে সমৃদ্ধ। বাহ্যিকভাবে 4 - 5 বছরের একটি শিশুর সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ। ক্রল করতে পারে, বস্তুকে ম্যানিপুলেট করতে পারে, ভূখণ্ডে নেভিগেট করতে পারে।
মার্কিন সরকারের আদেশ
PETMAN হিউম্যানয়েড (প্রকল্প লেখক আর. প্লেটার, বোস্টন ডায়নামিক্স) নয়কোনো আবেগ প্রকাশ করে না, তার কোনো মাথা নেই। এটি প্রতিরক্ষামূলক স্যুটগুলির গুণমান পরীক্ষা এবং পরীক্ষা করার জন্য সরকারের আদেশ দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। রোবটটির গড় মানুষের পরামিতি রয়েছে: 1.75 মিটার উচ্চতার সাথে, এর ওজন 80 কেজি। PETMAN শারীরিক চাপে সাড়া দেয়। হাঁটা এবং দৌড়ানোর ফলে শ্বাস-প্রশ্বাস বেড়ে যায়, শরীরের তাপমাত্রা বৃদ্ধি পায় এবং এমনকি ঘাম হয়।
রোবটটি সাধারণ ব্যায়াম করতে সক্ষম: মেঝে থেকে পুশ-আপ, স্কোয়াট, ক্রল ইত্যাদি। এখন পর্যন্ত, একটি হাইড্রোলিক ড্রাইভ এবং একটি কেবল-কেবল সিস্টেম একটি মুভার হিসাবে ব্যবহৃত হয়। বিকাশকারীরা প্রতিশ্রুতি দেয় যে অদূর ভবিষ্যতে তারা স্বায়ত্তশাসিত পাওয়ার সাপ্লাই সহ একটি মানবিক রোবট তৈরি করবে৷
2014 এ দুটি নতুন মডেল, ATLAS এবং CHEETAH এর সূচনা দেখেছে, আরও বেশি কার্যকারিতা এবং গতিশীলতা সহ, কিন্তু এখনও একটি বাহ্যিক শক্তির উত্সের সাথে আবদ্ধ৷
বিপ্লব আসছে?
অধ্যাপক ম্যাশে ভার্ডি (কম্পিউটেশনাল ইঞ্জিনিয়ারিং, রাইস ইউনিভার্সিটি, হিউস্টন, ইউএসএ) যুক্তি দেন যে অটোমেশনের কোন সীমাবদ্ধতা নেই এবং মেশিনগুলি অবশেষে মানুষের চেয়ে অনেক বেশি স্মার্ট এবং আরও উন্নত হয়ে উঠবে। প্রতি বছর, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি আরও বেশি জনপ্রিয় হয়ে উঠছে, প্রেম না হলে, সারা বিশ্বে। ওয়েবে ফটো এবং ভিডিওগুলি লক্ষ লক্ষ ভিউ অর্জন করছে এবং এরই মধ্যে রোবটের আসন্ন সম্প্রসারণ বেকারদের অনুপাতকে উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করতে পারে। ঝুঁকিপূর্ণ পেশা এবং অবস্থান যা বাইনারি কোডে রূপান্তরিত হতে পারে: টেলিকম অপারেটর এবং চেকপয়েন্ট, ক্যাশিয়ার ইত্যাদি।
এবং সেরা 5 সেরা মানবিকরোবট এটি নিশ্চিত করুন:
- GEMINOID-F - রোবট গার্ল (জাপান)। অধ্যাপক ইশিগুরোর একটি মানবিক নমুনা। কথা বলতে, হাসতে, আবেগের পুরো প্যালেট অনুকরণ করতে এবং এমনকি গান করতে সক্ষম। থিয়েটারে বিভিন্ন চরিত্রে অভিনয় করেছেন।
- ASIMO - অ্যান্ড্রয়েড (হোন্ডা, জাপান)। অস্ত্রাগারে - দৌড়ানো, সিঁড়ি দিয়ে উড়ে যাওয়া, ফুটবল খেলা। এটিতে একটি জটিল মেশিন ভিশন সিস্টেম এবং একটি বিতরণ করা সেন্সর নেটওয়ার্ক রয়েছে। একটি বোতল খুলতে এবং চশমা মধ্যে বিষয়বস্তু ঢালা করতে সক্ষম.
- Ro-Boy হল একটি 3D প্রিন্টেড হিউম্যানয়েড (ফেডারেল ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি, জুরিখ, সুইজারল্যান্ড)।
- FACE (ইতালি) - ইউরোপীয় রোবটদের মধ্যে সবচেয়ে আবেগপ্রবণ। 32টি ড্রাইভ শরীরের পেশী এবং মুখকে খুব মোবাইল করে তোলে।
- ALICE ("নিউরোবোটিক্স", রাশিয়া) - রাশিয়ার সবচেয়ে বাস্তবসম্মত অ্যান্ড্রয়েড। 8 ড্রাইভ মেকানিজম, গেমপ্যাড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত৷