অটোমেশন টুল ক্রমশ আমাদের জীবনের অংশ হয়ে উঠছে। ওয়াশিং মেশিন, মাইক্রোওয়েভ, মাল্টিকুকার - এবং এই তালিকা দীর্ঘ সময়ের জন্য যায়। কিন্তু এই ধরনের স্বয়ংক্রিয় সহকারী শুধুমাত্র একটি দোকানে কেনা যাবে না, কিন্তু হাতে তৈরি করা যাবে। তাদের মধ্যে তিনটি এই নিবন্ধে আলোচনা করা হবে৷
রোবট কি
এটি স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রের নাম যা কাজ করে, জীবন্ত প্রাণীর গতিবিধি অনুলিপি করার চেষ্টা করে। তারা হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে বাস্তবায়িত বিভিন্ন অপারেশন করতে পারে। বাইরের জগত সম্পর্কে তথ্য প্রাপ্ত করা সেন্সরগুলির সাহায্যে সঞ্চালিত হয় যা ইন্দ্রিয় অঙ্গ হিসাবে কাজ করে, যা জীবন্ত প্রাণীর অন্তর্নিহিত। এই ক্ষেত্রে, অপারেটরের সাথে যোগাযোগ এবং তার আদেশগুলি প্রক্রিয়া করার সম্ভাবনা থাকতে পারে। তাদের চেহারা একটি একক মান বাঁধা হয় না. এইভাবে, রোবটগুলি উত্পাদনে ব্যবহৃত হয়, যা অর্থনৈতিক এবং প্রযুক্তিগত কারণে মানুষের থেকে অনেক দূরে। এই শব্দটি সফ্টওয়্যার সম্পর্কিত ক্ষেত্রেও ব্যবহার করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, উপসর্গ "সার্চ ইঞ্জিন" বা একটি গেম অবজেক্ট হিসাবে - "বট"।
হোম রোবট
রোবোটিক্সসাম্প্রতিক বছরগুলিতে আগ্রহের একটি উল্লেখযোগ্য ঢেউ লক্ষ্য করা যায় এমন একটি এলাকা। অনেক উপায়ে, এটি বংশগতি দ্বারা ব্যাখ্যা করা যেতে পারে (সোভিয়েত ইউনিয়নে অপেশাদার রেডিও খুব জনপ্রিয় ছিল)। বাড়িতে রোবোটিক কাঠামো তৈরি করার জন্য সাধারণত উল্লেখযোগ্য বিনিয়োগের প্রয়োজন হয় না, যা মোটামুটি বিপুল সংখ্যক লোককে এই ধরনের শখ শুরু করতে দেয়। উপরন্তু, একটি হোম রোবট অনেক দরকারী ফাংশন সঞ্চালন করতে পারে, তাই তারা প্রায়ই জীবন সহজ করতে একত্রিত করা হয়। আমি আপনাকে বেশ কয়েকটি প্রতিনিধির সাথে পরিচিত হওয়ার পরামর্শ দিচ্ছি যেগুলি তুলনামূলকভাবে সহজে একত্রিত হতে পারে৷
হোম রোবোটিক্স করতে আপনার যা দরকার
প্রযুক্তিগত অংশে, আপনার একটি কর্মক্ষেত্র, একটি সোল্ডারিং আয়রন, সোল্ডার, রোসিন এবং উপাদান থাকা উচিত যা সার্কিটে ব্যবহার করা হবে। তত্ত্বের দৃষ্টিকোণ থেকে, পছন্দসই ফলাফল পাওয়ার জন্য কী এবং কীভাবে সংযুক্ত তা জানা প্রয়োজন। পরবর্তীতে কিছু সমস্যা হতে পারে, কিন্তু তারপরে ইন্টারনেট আপনার পরিষেবাতে রয়েছে, যেখানে আপনি পরামর্শ চাইতে পারেন এবং সেই মুহুর্তটি আনতে যখন হোম রোবটটি এটির জন্য নির্ধারিত কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে তখন এটি পেতে পারেন। এই বিষয়টি বেশ জনপ্রিয়, তাই আপনার প্রশ্নের উত্তর খুঁজে পাওয়া বা এটি একটি বিশেষ সাইটে জিজ্ঞাসা করা কঠিন নয়। আপাতত, হোম রোবোটিক সাহায্যকারীদের কিছু উদাহরণ দেখে নেওয়া যাক।
অটো ব্যাকলাইট
লণ্ঠন আমাদের অন্ধকারে সূর্য হিসাবে পরিবেশন করে। এই নকশা যারা প্রায়ই ব্যস্ত হাত আছে জন্য দরকারী হবে, এবংএছাড়াও প্রতিবন্ধীদের জন্য, যারা প্রচলিত আলো ব্যবহার করে সবসময় আরামদায়ক হয় না। সে কিভাবে অভিনয় করবে? রোবটটি একটি ইনফ্রারেড বীকন সংকেত দ্বারা পরিচালিত হতে পারে যা যে কোনও জায়গায় সংযুক্ত করা যেতে পারে (শার্ট, বুট, আইটেম)। এর উত্পাদনের জন্য, আপনি LEDs ব্যবহার করতে পারেন যা প্রয়োজনীয় পরিসরের একটি সংকেত তৈরি করে। রোবট নিজেই একটি চাকাযুক্ত প্ল্যাটফর্মে স্থাপন করা যেতে পারে (একটি পাহাড়ের উপর স্থাপন করা হয়েছে) এবং দুটি মোটর দ্বারা চালিত হতে পারে (অথবা একটি যা দুটি দিকে ঘুরতে পারে)। ব্যাকলাইট ইনফ্রারেড ফটোট্রান্সজিস্টর দ্বারা সক্রিয় করা হবে। ডিভাইসটিকে পরিষেবায় আনতে দুটি সুইচ ব্যবহার করা যেতে পারে। এই বাড়ির সহকারীকে পড়ে যাওয়া এবং ক্ষতিগ্রস্ত হওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য, এটি রাবার ব্যান্ডের আকারে অতিরিক্ত সমর্থন সহ একটি পিভিসি টিউবে স্থাপন করা যেতে পারে। যদি ইচ্ছা হয়, এই নকশাটি সহজেই উন্নত করা যেতে পারে৷
ক্লিনিং রোবট
আমি এখন এমন একটি ডিভাইস বিবেচনা করার প্রস্তাব করছি যার উদ্দেশ্য হল ঘর পরিষ্কার করা, ধীরে ধীরে কিন্তু অবশ্যই। এই মডেলটি একটি ভাইব্রেশন রোবট এবং এটি একটি প্রচলিত ব্রাশের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছে। উপাদান উপাদান হিসাবে, আপনি একটি কম্পন মোটর, একটি আদর্শ ব্যাটারি এবং একটি সুইচ নিতে পারেন। সমাবেশ কঠিন নয়। ব্যাটারিটিকে ইঞ্জিনের সাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন, এটিতে - সুইচ। আরও, পুরো কাঠামোটি ব্রাশের সাথে সংযুক্ত এবং চালু করা হয়েছে। এই বাড়ির রোবটটি পৃষ্ঠ পরিষ্কার করার সময় কম্পন শুরু করে। ডিজাইনের উন্নতির উল্লেখযোগ্য সম্ভাবনা রয়েছে৷
জানালা পরিষ্কারের রোবট
সম্ভবত সবচেয়ে কঠিননকশা এখানে, একটি মোটরের জন্য সুস্পষ্ট প্রয়োজন ছাড়াও, ডিভাইসটি উল্লম্বভাবে চলতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্যও যত্ন নেওয়া উচিত। পুরো প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে, মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাহায্য নেওয়া প্রয়োজন। নকশাটি সহজতর করার জন্য, আপনি একটি ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারবেন না, তবে রোবটটিকে মেইনগুলির সাথে সংযুক্ত করতে পারেন। একটি ছোট মোটর একটি পরিষ্কার ডিভাইস হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা ক্রমাগত একটি বৃত্তে বা দুটি দিকে পরিচ্ছন্নতার উপাদানটিকে সরানো হবে। কাঠামো সংযুক্ত করতে, আপনি ছোট সাকশন কাপ ব্যবহার করতে পারেন, যা রোবটকে ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট ভাল হবে, কিন্তু এটির চলাচল বন্ধ করবে না (একটি গেকোর মতো)।
উপসংহার
এবং এটি সব সম্ভাবনা নয়! বাড়িতে ব্যবহারের জন্য রোবটগুলির বিভিন্ন ধরণের ব্যবহার থাকতে পারে। এবং নিবন্ধে বর্ণিত নমুনাগুলি আপনার কল্পনাকে সীমাবদ্ধ করবে না। সর্বোপরি, একজন ব্যক্তি যে কোনও গ্যাজেট তৈরি করতে পারেন। হোম সহকারী রোবটগুলি অন্যান্য জিনিসগুলির একটি গুচ্ছের সাথে সাহায্য করতে পারে: উদাহরণস্বরূপ, আপনি লোহা পরিবর্তন করতে পারেন যাতে এটি স্বাধীনভাবে চলতে পারে। অথবা একটি হাত তৈরি করুন যা ইস্ত্রি বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করবে এবং এটিকে ঘুরিয়ে দেবে। আপনি দেখতে পারেন, বিকল্প অনেক আছে. এবং আপনার হোম রোবট কি হবে - এটি আপনার উপর নির্ভর করে।
