মোটর একটি কোয়াডকপ্টারের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান, যা সরাসরি এর কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে। কোয়াডকপ্টারের জন্য একটি মোটর কীভাবে চয়ন করবেন, কী বৈশিষ্ট্যগুলি সন্ধান করতে হবে, ড্রোনগুলির জন্য কী ধরণের ব্যাটারি পাওয়া যায় এবং কীভাবে সেগুলি ইনস্টল করতে হয় তা বিবেচনা করুন৷
ইউএভির বিভিন্নতা
"ড্রোন" এর মত একটি ধারণা বেশ বিস্তৃত। এই শব্দটির অর্থ কেবল কোয়াড্রোকপ্টার নয়, রেডিও-নিয়ন্ত্রিত বিমান এবং হেলিকপ্টারের কিছু মডেলও। এই ধারণাটিকে "মাল্টিকপ্টার" শব্দ দ্বারা প্রতিস্থাপিত করা যেতে পারে যা কমপক্ষে তিনটি প্রপেলার দিয়ে সজ্জিত সমস্ত ডিভাইসকে বোঝায়৷
ড্রোনের প্রকার:
ট্রিকপ্টার। এগুলি উড়ন্ত কাঠামো, যেখানে একটি চলমান প্ল্যাটফর্মে তিনটি বিয়ারিং প্রপেলার রয়েছে। আপনি প্ল্যাটফর্মের কোণ পরিবর্তন করে ড্রোনটি চালু করতে পারেন। এই বিকল্পটি নতুনদের জন্য ড্রাইভ করা বেশ কঠিন, তবে এটি দ্রুত এবং চালনাযোগ্য৷
কোয়াডকপ্টার। সর্বাধিক সাধারণ ধরণের ড্রোন, যা 4 টি ইঞ্জিন নিয়ে গঠিত এবংএকই সংখ্যক প্রপেলার। এগুলি পরিচালনা করা সহজ এবং একটি সংযুক্তি দিয়ে সজ্জিত থাকলে বিভিন্ন লোড তুলতে পারে। এটি নতুনদের জন্য সেরা বিকল্প। কিন্তু ভাল পারফরম্যান্স সহ একটি বিমান পেতে, একটি কোয়াডকপ্টার কত খরচ হয় সেদিকে মনোযোগ দেওয়া গুরুত্বপূর্ণ। দাম 2 থেকে 70 হাজার রুবেল থেকে পরিবর্তিত হয়। ইঞ্জিন, বিল্ড কোয়ালিটি এবং ঐচ্ছিক বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে।
হেক্সাকপ্টার। নকশাটিতে 6টি মোটর এবং 6টি প্রপেলার রয়েছে। ফটোগ্রাফি এবং ভিডিও শ্যুটিংয়ের জন্য এটি সর্বোত্তম বিকল্প, কারণ হাওয়ায়ও নকশাটি বাতাসে স্থিতিশীল থাকে। উপরন্তু, এই ধরনের একটি বর্ধিত বহন ক্ষমতা সঙ্গে সজ্জিত করা হয়
অক্টোকপ্টার। এই ধরনের, একবারে 8 স্ক্রু দিয়ে সজ্জিত, বেশ বিরল। বিকল্পটি পেশাদার মডেলগুলিতে আরও প্রযোজ্য। ডিজাইনের বৈশিষ্ট্য নির্ভরযোগ্যতা, বড় লোড তোলার ক্ষমতা এবং আবহাওয়ার অবস্থা নির্বিশেষে কাজ করতে পারে।
কোয়াডকপ্টার ইঞ্জিন বৈশিষ্ট্য
ড্রোন মোটর তাদের আকারের উপর নির্ভর করে উল্লেখযোগ্য কারেন্ট আঁকতে পারে। কিন্তু একই সময়ে, ব্যাটারির ওজন যতটা সম্ভব ছোট হওয়া উচিত। অতএব, ব্যাটারির জন্য প্রধান প্রয়োজনীয়তাগুলির মধ্যে একটি হল একটি উচ্চ বর্তমান আউটপুট। কিন্তু সবকিছু এই উপাদানের উপর নির্ভর করে না। সঠিক মোটর বাছাই করা গুরুত্বপূর্ণ, যা নির্ধারণ করে কত উঁচুতে, নির্ভুলভাবে এবং কতক্ষণ ড্রোনটি উড়বে।
সস্তা কমিউটার মোটরগুলি $150 পর্যন্ত দামের ড্রোন দিয়ে সজ্জিত। তারা সামান্য নির্ভরযোগ্যতা আছে, কিন্তু যদি ইচ্ছা হয়, তারাপ্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। এই জাতীয় ইঞ্জিন সহ ড্রোনগুলি উচ্চ গতির বিকাশ করে না, তদুপরি, তাদের সহায়তায় অতিরিক্ত পণ্যসম্ভার উত্তোলন করা অসম্ভব। সস্তা কোয়াডকপ্টার মডেলগুলির সুবিধার মধ্যে রয়েছে বাজারে বিভিন্ন ধরণের মডেল, সেইসাথে নতুনদের জন্য একটি আদর্শ পছন্দ। বিমানটি উড়তে বেশ সহজ।
কপ্টার মোটর স্পেসিফিকেশন
একটি কোয়াড্রোকপ্টারের জন্য একটি ইঞ্জিন নির্বাচন করার সময়, আপনাকে এর বৈশিষ্ট্যগুলিতে মনোযোগ দিতে হবে। যথা:
- বিদ্যুৎ খরচ (W) - এর মান যত বেশি হবে, তত বেশি বার আপনাকে ব্যাটারি চার্জ করতে হবে, যার অর্থ ড্রোনটি দীর্ঘ সময়ের জন্য উড়বে না;
- ওজন - সাধারণত, মোটর যত বেশি ওজনের, তার শক্তি তত বেশি, তবে এখানে আপনাকে ড্রোনের ভরকে বিবেচনা করতে হবে, কারণ এটি অবশ্যই একটি নির্দিষ্ট ওজন তুলতে সক্ষম হবে;
- দক্ষতা হল এমন একটি ধারণা যা অনেক উপাদানের উপর নির্ভর করে (ব্যাটারি, প্রপেলার, কন্ট্রোলার এবং তার), ব্রাশবিহীন মোটরগুলির জন্য, শক্তি দক্ষতা সূচক হওয়া উচিত 90%, সংগ্রাহক-টাইপ মোটরগুলির জন্য - 70%;
- কাজের অবস্থায় গরম করার তাপমাত্রা - সরাসরি পূর্ববর্তী সূচকের উপর নির্ভর করে, এটি যত বেশি উত্তপ্ত হবে, তত বেশি শক্তি নষ্ট হবে;
- ব্যালেন্সিং এবং কম্পন - সবচেয়ে কম শক্তিশালী মোটর দিয়ে সজ্জিত সস্তা মডেলগুলি বর্ধিত কম্পনের সাপেক্ষে, যা ড্রোনের অপারেশনকে প্রভাবিত করতে পারে (এই ক্ষেত্রে, এটি দ্রুত শেষ হয়ে যায়);
- লিফট হল ইঞ্জিন যে ওজন তুলতে পারে।
ড্রোন মোটর:বৈশিষ্ট্য
মোবাইল মোটরগুলি মূলত সস্তা ড্রোন মডেলগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যা নতুনদের জন্য। এই জাতীয় ইঞ্জিনের সাথে ডিজাইনগুলি উচ্চ গতির বিকাশ করতে পারে না এবং উচ্চ শক্তি থাকতে পারে, যার অর্থ তাদের একটি ছোট বহন ক্ষমতা রয়েছে। একই সময়ে, এগুলি ভারী, প্রায়শই ব্যর্থ হয়, কারণ মোটরের ভিতরের অংশগুলি অল্প সময়ের মধ্যেই শেষ হয়ে যায়।
একটি কোয়াডকপ্টারের কমিউটেটর মোটর একটি স্থির বডি নিয়ে গঠিত, যার ভিতরে চুম্বক (প্লাস এবং মাইনাস) থাকে। মোটরটি বিদ্যুত সরবরাহকারী ব্রাশ সহ একটি ঘূর্ণায়মান রটার দ্বারা চালিত হয়। এটি ব্রাশের উপস্থিতি যা মোটরের আয়ু কমিয়ে দেয়, যেহেতু তারা ঘর্ষণ তৈরি করে এবং সময়ের সাথে সাথে ক্ষয়ে যায়।
ব্রাশ করা মোটরের সুবিধা:
- ছোট আকার এবং ওজন;
- কম দাম;
- মেরামত বা প্রতিস্থাপন করা সহজ।
কিন্তু এই ধরনের কোয়াড মোটরের খারাপ দিক রয়েছে। ইঞ্জিনের কার্যক্ষমতা কম, প্রায়শই অতিরিক্ত গরম হয় এবং দ্রুত শেষ হয়ে যায়।
ব্রাশহীন কোয়াডকপ্টার
আরও ব্যয়বহুল ড্রোন মডেলগুলি ব্রাশবিহীন মোটর দিয়ে সজ্জিত। প্রায়শই পেশাদার বা রেসিং কোয়াডকপ্টারগুলিতে ইনস্টল করা হয়। তারা উচ্চ ট্র্যাকশন, গতি এবং শক্তি দ্বারা আলাদা করা হয়। একই সময়ে, এগুলি বেশ কমপ্যাক্ট এবং টেকসই৷
ব্রাশবিহীন টাইপ মোটর দুটি ভাগে বিভক্ত - বেল (উপরের চলমান অংশ, রটারের উপর দৃঢ়ভাবে স্থির) এবং বেস। নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক বেলের ভিতরে স্থাপন করা হয়।
কপ্টার ব্রাশবিহীন মোটরের নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে:
- কোয়াডকপ্টারের ত্বরণ এবং হ্রাস দ্রুত হয় (এই সব কোয়াডকপ্টারের উচ্চ ইঞ্জিন গতির উপস্থিতির কারণে);
- দীর্ঘ সেবা জীবন;
- পরিবেশগত কারণের প্রভাব থেকে সুরক্ষা।
কিন্তু এই ধরনের মোটরের অসুবিধাও আছে। এগুলি ব্যয়বহুল, এবং মেরামত করা বেশ কঠিন৷
একটি রেসিং এবং ফিল্মিং ড্রোনের জন্য আপনার কী ধরনের মোটর দরকার?
আপনার রেসিং কোয়াডকপ্টারের জন্য একটি ইঞ্জিন খুঁজছেন? ব্রাশবিহীন মোটর জন্য দেখুন. অবিলম্বে গতি অর্জন এবং ত্বরান্বিত করার জন্য এই জাতীয় ড্রোনের জন্য গতি এবং উচ্চ ট্র্যাকশন গুরুত্বপূর্ণ। উদাহরণ স্বরূপ, KV 2300-2600 চিহ্নিত একটি মোটর (আরপিএম প্রতি ভোল্ট) বিমানটিকে 100 কিমি/ঘন্টা বেগে ত্বরান্বিত করবে।
একটি শুটিং কোয়াডকপ্টারের জন্য যার গতি কম, ব্রাশবিহীন মোটরও উপযুক্ত, তবে KV মান 930-1000 হতে পারে। কম গতির কারণে, ইঞ্জিনগুলি লাভজনক, উপরন্তু, এই ধরনের কপ্টারগুলিতে বড় প্রপেলার স্থাপন করা হয়। আপনি শুটিংয়ের জন্য সংগ্রাহক মোটর সহ ড্রোনও বেছে নিতে পারেন, যার দাম অনেক কম হবে।
একটি ব্রাশবিহীন এবং ব্রাশ করা মোটর সহ একটি কোয়াডকপ্টারের দাম কত? আরও নির্ভরযোগ্য ব্রাশবিহীন মোটর সহ প্রথম বিকল্পটির দাম 10 হাজার রুবেল থেকে, একটি সংগ্রাহক মোটর সহ - 2 হাজার রুবেল থেকে।
নির্বাচনের মানদণ্ড
একটি কোয়াড্রোকপ্টারের জন্য একটি ইঞ্জিন নির্বাচন করার সময়, এটি মূল্যবানপ্রথম স্থানে এর উদ্দেশ্য দ্বারা পরিচালিত হবে. এটি কেন কেনা হয়, অর্থাৎ কী উদ্দেশ্যে তা নির্ধারণ করা প্রয়োজন। এই জাতীয় কারণগুলিতে মনোযোগ দেওয়াও গুরুত্বপূর্ণ:
- মোট ওজন এবং জোর। ভালো কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য, ইঞ্জিনকে তার দ্বিগুণ ওজন তুলতে হবে।
- ফ্রেম এবং প্রপেলারের আকার। এই সূচকগুলি নির্ধারণ করে যে ডিজাইনে আপনাকে কতগুলি মোটর লাগাতে হবে৷
- মার্কিং। V উচ্চ বিল্ড নির্ভুলতা নির্দেশ করে (রেসিং কোয়াডকপ্টার সাধারণত এই সূচকের সাথে যায়), X ভাল মানের কপ্টার নির্দেশ করে, মধ্যবিত্তের জন্য উপযুক্ত, A হল একটি বাজেট বিকল্প যা ভাল কাজ করতে পারে।
ইনস্টলেশন
একটি কোয়াডকপ্টারে মোটর ইনস্টল করার সময়, এটি গুরুত্বপূর্ণ যে সেগুলি বিভিন্ন দিকে ঘোরে। উদাহরণস্বরূপ, দুটি মোটর - ঘড়ির কাঁটার দিকে, এবং দুটি - বিপরীতে। একই সময়ে, তারা একে অপরের বিপরীতে অবস্থিত। সমস্ত চালক একই দিকে ঘুরলে, কপ্টারটি কেবল ঘুরবে এবং উড়তে সক্ষম হবে না।
ড্রোনটি বাতাসে কেমন আচরণ করবে তা নির্ভর করে ইঞ্জিনের ঘূর্ণনের বিভিন্ন গতির উপর। ড্রোনের সঠিক এবং ভারসাম্যপূর্ণ চলাচলের জন্য, প্রোপেলারগুলির ঘূর্ণন অবশ্যই শরীরের সাথে নির্দেশিত হতে হবে। নীচে থেকে বায়ু প্রবাহ বায়ুমণ্ডলীয় চাপ এবং ডানার নীচে এর মানের মধ্যে পার্থক্য তৈরি করবে৷
যদি প্রপেলার ঘুরছে কিন্তু ড্রোনটি টেক অফ না করছে, তাহলে অস্ত্র এবং চালকের চিহ্নগুলি পরীক্ষা করা মূল্যবান৷ তারা অবশ্যই মিলবে। একটি মোটর কেনার সময়, কোয়াডকপ্টারের নির্দিষ্ট মডেলগুলিতে কীভাবে এক বা অন্য ধরণের মোটর ইনস্টল করতে হয় তার বিশদ বিবরণ সহ একটি নির্দেশনা সংযুক্ত থাকে।
