প্রগতি স্থির থাকে না। অতএব, আরো এবং আরো নতুন ডিভাইস আছে. তাদের মধ্যে কিছু পূর্বে উন্নত ডিভাইসের উল্লেখযোগ্য পরিবর্তন। এর মধ্যে রয়েছে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার। এগুলি কী এবং কোথায় প্রয়োগ করা হয়?
প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার কাকে বলে
এটি একটি মাইক্রোপ্রসেসর ডিভাইসের উপাধি যা তথ্য সংগ্রহ, রূপান্তর, প্রক্রিয়া এবং সঞ্চয় করে। এর উপর ভিত্তি করে, এটি নিয়ন্ত্রণ কমান্ড পাঠাতে পারে। শারীরিকভাবে, এই ডিভাইসটি সীমিত সংখ্যক ইনপুট এবং আউটপুট দ্বারা সীমাবদ্ধ। সেন্সর, কী, অ্যাকচুয়েটর তাদের সাথে সংযুক্ত। প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার রিয়েল টাইমে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। তারা কিভাবে তৈরি হয়েছিল?
কীভাবে শুরু হয়েছিল
শিল্প অটোমেশন যোগাযোগ-রিলে সার্কিটগুলির সাথে শুরু হয়েছিল যা চলমান প্রক্রিয়াগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে। তাদের কাজের একটি নির্দিষ্ট যুক্তি ছিল, এবং যখন অ্যালগরিদম পরিবর্তিত হয়, তখন সবকিছু পুনরায় করতে হয়েছিল। কিন্তু সময়ের সাথে সাথে, অসুবিধার ফলে ডিজাইনে ধীরে ধীরে উন্নতি হয় এবং প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার উপস্থিত হয়।
কাজের নীতি
তাদের ভিত্তি কিকাজ করছে? এটি লক্ষ করা উচিত যে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারগুলি অন্যান্য মাইক্রোপ্রসেসর ডিভাইস থেকে বেশ আলাদা। সুতরাং, প্রোগ্রামের উপাদান দুটি অংশ নিয়ে গঠিত:
- সিস্টেম সফটওয়্যার। এটি এক ধরনের অপারেটিং সিস্টেম যা নোডের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে, উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করে এবং অভ্যন্তরীণ ডায়াগনস্টিক পরিচালনা করে৷
- সফ্টওয়্যার অংশ যা সমস্ত ফাংশন পরিচালনা এবং সঞ্চালন করে। সুতরাং, এটি পোলিং ইনপুট, একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালানো, আউটপুট মান নির্ধারণ, সেইসাথে কিছু সহায়ক ক্রিয়াকলাপ (ভিজ্যুয়ালাইজেশন, ডিবাগারে ডেটা পাঠানোর প্রস্তুতি) জন্য দায়ী।
প্রতিটি ইভেন্টের প্রতিক্রিয়ার সময় নির্ভর করে একটি অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম চক্র কার্যকর করতে কতটা সময় লাগে তার উপর। যত বেশি শক্তিশালী উপাদান ব্যবহার করা হবে, তত ছোট হবে।
PLC প্রতিক্রিয়া
ফ্রিলি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের একটি মেমরি থাকে যা ইভেন্টের ইতিহাসের উপর নির্ভর করে। এবং ইতিমধ্যে যা ঘটেছে তার উপর ভিত্তি করে, তারা এখন যা ঘটছে তাতে ভিন্নভাবে প্রতিক্রিয়া দেখাতে পারে। প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারগুলি সাধারণ কম্বিনেশনাল অটোমেটা থেকে আলাদা যে তারা সময়ের দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে, কম্পিউটিং ক্ষমতার বিকাশ করতে পারে এবং ডিজিটাল সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণ করতে পারে৷
এন্ট্রি এবং প্রস্থান
এগুলি তিনটি প্রকারে আসে: এনালগ, বিযুক্ত এবং বিশেষ। প্রথম প্রকারে, বৈদ্যুতিক সংকেত সময়ের বর্তমান মুহূর্তে একটি নির্দিষ্ট ভৌত পরিমাণের উপস্থিতি প্রতিফলিত করে, যাবর্তমান বা ভোল্টেজ স্তর সঙ্গে সম্পন্ন. সুতরাং, তারা তাপমাত্রা, ওজন, অবস্থান, চাপ, ফ্রিকোয়েন্সি, গতি এবং অন্যান্য অনুরূপ তথ্য সম্পর্কে ডেটা প্রেরণ করতে পারে। প্রায় সবসময় তারা multichannel হয়. ডিজিটাল ইনপুটগুলি একটি বাইনারি বৈদ্যুতিক সংকেতের সাথে কাজ করতে পারে। এটি দুটি অবস্থা দ্বারা বর্ণনা করা যেতে পারে - বন্ধ বা চালু। ডিজিটাল ইনপুটগুলি সাধারণত 24V-এ প্রায় 10mA-এর ডিসি কারেন্ট লেভেলের স্ট্যান্ডার্ড সিগন্যাল গ্রহণ করার জন্য মাপ করা হয়। প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার হল ডিজিটাল কম্পিউটার, এই কারণে উপযুক্ত রূপান্তর করা প্রয়োজন। ফলাফল একটি নির্দিষ্ট বিট সঙ্গে একটি পৃথক পরিবর্তনশীল. একটি নিয়ম হিসাবে, একটি ডিভাইসে 8-12 টুকরা ব্যবহার করা হয়। উচ্চতায় পরিচালনা করার জন্য বেশিরভাগ প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া, এটি যথেষ্ট। উপরন্তু, বিট গভীরতা বৃদ্ধির সাথে, শিল্প হস্তক্ষেপের পরিমাণ বৃদ্ধি পায়, যা নেতিবাচকভাবে অন্যান্য ডিভাইসের অপারেশনকে প্রভাবিত করে।
