যন্ত্রের দক্ষ পরিচালনার জন্য কন্ট্রোলারগুলি অপরিহার্য ডিভাইস। তারা কিভাবে এসেছিল? তারা কোথায় প্রয়োগ করা হয়? তাদের ইনস্টলেশন, সংযোগ, কনফিগারেশন, মেরামত এবং নিয়ামকের প্রতিস্থাপন সাধারণ পরিভাষায় কেমন দেখায়? এই প্রশ্নগুলির উত্তর এই নিবন্ধের কাঠামোর মধ্যে দেওয়া হবে৷
নিয়ন্ত্রক কি?
অটোমেশন সিস্টেমে এই উপাধিটি এমন ডিভাইসগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যেগুলি পূর্বে রেকর্ড করা অ্যালগরিদম অনুসারে শারীরিক প্রক্রিয়াগুলি নিয়ন্ত্রণের কাজগুলি বরাদ্দ করা হয়৷ এই ক্ষেত্রে, তথ্য ব্যবহার করা হয় যা সেন্সর থেকে আসে এবং অ্যাকুয়েটরগুলিতে আউটপুট হয়। কম্পিউটারে, কন্ট্রোলারগুলি এমন ডিভাইস যা পেরিফেরালগুলিকে অভ্যন্তরীণ ডেটা হাইওয়েতে সংযুক্ত করে। ধীরগতির ইনপুট/আউটপুট ক্রিয়াকলাপগুলির প্রক্রিয়াকরণের কারণে, তাদের কার্যকারিতা সিস্টেমের কর্মক্ষমতাতে ইতিবাচক প্রভাব ফেলে। অর্থাৎ, কন্ট্রোলার হল এমন ডিভাইস যা কেন্দ্রীয় প্রসেসরের কার্যকারিতার অংশ নেয়। সুতরাং, কীবোর্ড সক্রিয় আছে কি না তা তাকে আর ক্রমাগত শুনতে হবে না। সেন্ট্রাল প্রসেসরের কাজগুলির মধ্যে শুধুমাত্র ইন্টারঅ্যাকশনের উপস্থিতি সম্পর্কে ডেটা পাওয়ার প্রস্তুতি এবং সেই অনুযায়ী সাড়া দেওয়া অন্তর্ভুক্ত৷
ঘটনার ইতিহাস
শিল্পে প্রথমবারের মতো, তারা 60 এর দশকের শেষের দিকে গাড়ি তৈরিতে ব্যবহার করা হয়েছিল। তারা সমাবেশ লাইন স্বয়ংক্রিয় ব্যবহার করা হয়. তখন কম্পিউটারগুলি খুব ব্যয়বহুল ছিল, তাই কন্ট্রোলাররা হার্ড লজিক ব্যবহার করত, যা হার্ডওয়্যারে প্রোগ্রাম করা হয়েছিল। কিন্তু তাদের পুনর্বিন্যাস একটি খুব সময়সাপেক্ষ প্রক্রিয়া ছিল। অতএব, ডিভাইসগুলি উদ্ভূত হয়েছে যা একটি বিশেষ রিলে ব্যবহার করে পরিবর্তিত হয়েছে। তারা প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের নাম পেয়েছে এবং এটি আজ পর্যন্ত টিকে আছে। সময়ের সাথে সাথে, ডিভাইসগুলি তৈরি হয়েছিল যেগুলি মেশিন-ভিত্তিক ভাষায় প্রোগ্রাম করা হয়েছিল। এটি গঠনমূলকভাবে করা সহজ, তবে কন্ট্রোল অ্যালগরিদমে এমনকি ক্ষুদ্রতম পরিবর্তনগুলি করার জন্য একজন প্রোগ্রামার থাকা প্রয়োজন। তারপর থেকে, প্রক্রিয়াগুলির কাজের একটি ধ্রুবক সরলীকরণ হয়েছে। প্রথমে, উচ্চ-স্তরের ভাষা উত্থাপিত হয়, এবং তারপরে বিশেষ ভিজ্যুয়াল প্রোগ্রামিং, যার সাথে সিঁড়ি যুক্তির অনেক মিল রয়েছে।
আবেদন
আপনি প্রায় সর্বত্র নিয়ন্ত্রক খুঁজে পেতে পারেন: প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াগুলির স্বয়ংক্রিয়তায়, সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ সহ মেশিন টুলে, অ্যালার্ম এবং জরুরি সুরক্ষা ব্যবস্থায়, জীবন সমর্থন, বিল্ডিং লাইফ সাপোর্ট, নিরাপত্তা, যোগাযোগ, চিকিৎসা এবং পরীক্ষামূলক সরঞ্জামগুলিতে৷ এই বিস্তার সত্ত্বেও, এখনও যথেষ্ট এলাকা আছে যেখানে এই ডিভাইসগুলি সবেমাত্র প্রদর্শিত হতে শুরু করেছে৷
ইনস্টল করা এবং প্রতিস্থাপন করা হচ্ছে
কন্ট্রোলার কিভাবে ইনস্টল করা হয়? ব্যাখ্যা সরলতার জন্য, এবং একাউন্টে গ্রহণবিপুল সংখ্যক সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন, আমরা একটি ডিভাইসের সাথে একটি নির্দিষ্ট ক্ষেত্রে বিবেচনা করব যা গ্রিনহাউসের তাপমাত্রার সাথে সম্পর্কিত। সুতরাং, প্রাথমিকভাবে আমাদের ইনস্টলেশন দিগন্ত নির্বাচন করতে হবে। একটি নিয়ম হিসাবে, প্রাপ্তবয়স্ক গাছপালা উচ্চতার মাঝখানে তার গুণমান হিসাবে নির্বাচিত হয়। আপনাকে সংযুক্তির জায়গাটির যত্ন নিতে হবে। এর কিছু প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। সুতরাং, এটি এমন জায়গায় হওয়া উচিত যেখানে বায়ু সঞ্চালন কমপক্ষে তুলনামূলকভাবে সঞ্চালিত হবে। উপরন্তু, তাপমাত্রা সেন্সরে সরাসরি বিনামূল্যে অ্যাক্সেস থাকতে হবে যাতে কিছুই হস্তক্ষেপ না করে। তারপরে নিয়ামকটি সরাসরি ইনস্টল করা হয়, এটি তার জায়গায় মাউন্ট করা হয় এবং এটি সংযোগ, কনফিগার এবং এর পরিষেবাগুলি ব্যবহার করার জন্য রয়ে যায়। কিন্তু ডিভাইসের হার্ডওয়্যার কম্পোনেন্টে সমস্যা থাকলে কী হবে? প্রয়োজন হলে, একটি প্রতিস্থাপন বাহিত হয়। আপনাকে ডিভাইসটি আলাদা করতে হবে এবং নতুন ডিভাইসের শারীরিক বৈশিষ্ট্যের উপর ফোকাস করে সমগ্র তাপমাত্রা রক্ষণাবেক্ষণ সার্কিট পুনরায় একত্রিত করতে হবে।
সংযুক্ত হচ্ছে
নিয়ন্ত্রককে পাওয়ার জন্য, দুটি প্রধান বিকল্প রয়েছে:
- স্থির শক্তির উৎস। এটি একটি ব্যাটারির উপস্থিতি বোঝায় যা নিয়ামককে শক্তি সরবরাহ করবে। এই বিকল্পের সুবিধার মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য স্তরের স্বায়ত্তশাসন অন্তর্ভুক্ত। তবে এক্ষেত্রে কন্ট্রোলারের ব্যাটারি নিয়মিত চার্জ করা উচিত। আপনি একটি সার্কিট ডিজাইন করে এই প্রক্রিয়াটিকে স্বয়ংক্রিয় করতে পারেন যা এটিকে নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত করবে। চার্জ একটি নির্দিষ্ট মানের থেকে কম হলে (বলুন, 50%), এটি চালু হবেমেক আপ কিন্তু এটি শক্তির একটি অতিরিক্ত অপচয় (যদিও খুব গুরুত্বপূর্ণ নয়)।
- পাওয়ার গ্রিড। এটি পাওয়ার গ্রিডে নিয়ামকের সংযোগ বোঝায়। তবে আপনার যদি ক্রমাগত তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করতে হয় (বিদেশী গাছপালা বা একটি মুরগির ইনকিউবেটর সহ একটি গ্রিনহাউসে), তবে শক্তি হ্রাসের সম্ভাবনার কারণে, এই বিকল্পটি উপযুক্ত নয়। আমাদের প্রতিটি স্কিমের ভালো-মন্দ পরিমাপ করতে হবে৷
কাস্টমাইজ
এটা এখানে বেশ সহজ। কন্ট্রোলারটি পাস করার সময় প্রয়োজনীয় তাপমাত্রা পরিসীমা এবং কর্মের জন্য কনফিগার করা প্রয়োজন। যদি আমরা একটি ক্রয় করা ডিভাইস সম্পর্কে কথা বলি, তবে এটি ইন্টারফেস সহ সরবরাহ করা উচিত, যার সাথে কাজ করে আপনি আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু করতে পারেন। বাড়িতে তৈরি ডিভাইসের সাথে এটি একটু বেশি কঠিন হবে। আপনি নতুন উপাদান যোগ করে বা ইতিমধ্যে ইনস্টল করা মান পরিবর্তন করে গ্রিনহাউসে প্রয়োজনীয় তাপমাত্রা ব্যবস্থা নির্বাচন করতে পারেন। এই ক্ষেত্রে, অতিরিক্ত লোডের কারণে সার্কিটটি দুর্ঘটনাক্রমে পুড়ে না যায় বা এটিকে সংবেদনশীল করে তুলবে এমন কোনও অংশ না লাগাতে সতর্কতা অবলম্বন করা উচিত। এটি করার জন্য, উপযুক্ত গণনা করা এবং সেগুলি অনুশীলনে সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন। এটি সম্পূর্ণ কন্ট্রোলার সেটআপ৷
মেরামত
যখন কন্ট্রোলার ব্যর্থ হয়, তখন তিনটি প্রধান বিকল্প থাকে:
- এটি ঠিক করতে পেশাদারদের কাছে দিন৷
- এটি ফেলে দিন এবং একটি নতুন কিনুন।
- নিজেকে মেরামত করুন।
এগুলির প্রত্যেকটি নিজস্ব উপায়ে ব্যয়বহুল। সুতরাং, প্রথম দুইটি বেশিরভাগ অর্থের উপর নির্ভর করে এবং তৃতীয়টি তাদের নিজস্ব সময় এবং প্রচেষ্টার উপর। এবং যদি আউটএকটি ফ্যাক্টরি কন্ট্রোলার তৈরি করা, তারপরে নিজেরাই এটি বের করার চেষ্টা না করাই ভাল (যদিও শেষ পর্যন্ত এটি সমস্ত নিজের দক্ষতার আকাঙ্ক্ষা এবং আস্থার উপর নির্ভর করে)। ডিভাইসটি ব্যক্তিগতভাবে একত্রিত এবং একত্রিত করা হয়েছিল এমন ক্ষেত্রে নিজেকে মেরামত করা সবচেয়ে উপযুক্ত। এই ক্ষেত্রে, বিশেষ সরঞ্জাম (বা পরীক্ষার সার্কিট) ব্যবহার করা এবং প্রতিটি উপাদানের কার্যকারিতা স্থাপন করা প্রয়োজন। এবং যখন একটি নন-ওয়ার্কিং লিঙ্ক চিহ্নিত করা হয়, তখন এটিকে বিক্রি না করা প্রয়োজন হবে এবং এর জায়গায় একটি নতুন অংশ ইনস্টল করা উচিত যার কার্যকারিতা নিয়ে কোনও সমস্যা নেই। এটি আপনার নিজের হাতে নিয়ামকের পুরো মেরামত। মাস্টারের জন্য, এটা কঠিন কিছু নয়।
উপসংহার
আপনি দেখতে পাচ্ছেন, কন্ট্রোলারগুলি কঠিন নয়৷ তাদের সাথে কাজ করার প্রক্রিয়াগুলি সম্পর্কেও একই কথা বলা যেতে পারে। তবে এটি অবশ্যই মনে রাখতে হবে যে কন্ট্রোলারগুলি এমন ডিভাইস যা একটি নির্দিষ্ট ভোল্টেজের অধীনে কাজ করে, তাই আপনার সতর্ক হওয়া উচিত। সর্বোত্তম বিকল্পটি একটি শেলের মধ্যে ডিভাইসটি স্থাপন করা হবে, যার কারণে অননুমোদিত ব্যক্তিদের দ্বারা এটিতে অ্যাক্সেস উল্লেখযোগ্যভাবে সীমিত হবে৷