অটোমেটিক রেগুলেটরগুলি ডিভাইসের নীতি এবং অ্যালগরিদমের অ্যালগরিদম উভয় ক্ষেত্রেই আলাদা। তাদের মধ্যে একটি জিনিস মিল রয়েছে - তারা সকলেই প্রতিক্রিয়া প্রয়োগ করে৷
সবচেয়ে সাধারণ প্রকার হল অন-অফ। প্রদত্ত পরিসরে পছন্দসই পরামিতি বজায় রাখার জন্য এটি সবচেয়ে সহজ এবং সস্তা ডিভাইস। এই ধরনের সিস্টেমের অনেক উদাহরণ আছে; তারা শিল্প এবং গৃহস্থালী উভয় যন্ত্রপাতি ব্যবহার করা হয়। একটি লোহা, একটি বৈদ্যুতিক হিটার - একটি পরিবাহক, একটি এজিভি এবং এমনকি একটি টয়লেট বাটি - এইগুলি এমন ডিভাইস যা সবচেয়ে সহজ দ্বি-পজিশন স্কিম ব্যবহার করে, যার নীতি হল নিয়ন্ত্রক সংস্থা (RO) হয় এক চরম অবস্থানে থাকে বা অন্য. আউটপুট প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণের এই পদ্ধতির অসুবিধা হল কম নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা।
আনুপাতিক নিয়ন্ত্রক আরও জটিল। নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের মান কতটা বেড়েছে বা কমেছে তার উপর নির্ভর করে তারা নিয়ন্ত্রকের অবস্থানের জন্য একটি সংকেত তৈরি করে। RO-এর জন্য আর দুটি অবস্থান নেই, এটি যেকোনো মধ্যবর্তী পয়েন্টে অবস্থিত হতে পারে। অপারেশনের নীতি: যত বেশি আউটপুট প্যারামিটার সেট মান থেকে বিচ্যুত হবে, সামঞ্জস্যযোগ্য বডির অবস্থান তত বেশি পরিবর্তিত হবে। অসুবিধা হল স্ট্যাটিক উপস্থিতিত্রুটি, অর্থাৎ আউটপুট প্যারামিটারের সেট মান থেকে একটি স্থিতিশীল বিচ্যুতি।
এই ত্রুটি দূর করতে, অখণ্ড নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়। ফলস্বরূপ, আনুপাতিক-অখণ্ড (PI) কন্ট্রোলারগুলি উপস্থিত হয়েছিল। তাদের অসুবিধা ছিল নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমের জড়তা, নিয়ন্ত্রণ কর্মের সাথে সম্পর্কিত তার বিলম্ব বিবেচনা করতে অক্ষমতা। যতক্ষণ না নিয়ন্ত্রক সিস্টেমের ব্যাঘাতের প্রতি প্রতিক্রিয়া দেখায়, তখন এটা খুবই সম্ভব যে একটি সম্পূর্ণ বিপরীত প্রভাব প্রয়োজন, এবং নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া ইতিবাচক হতে পারে, যা অত্যন্ত অনাকাঙ্ক্ষিত।
সবচেয়ে নিখুঁত হল পিআইডি কন্ট্রোলার। এটি নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের ত্বরিত বৈশিষ্ট্যের ডিফারেনশিয়াল উপাদানটিকে বিবেচনা করে, অর্থাৎ, RO-এর অবস্থানে একটি ধাপের মতো পরিবর্তনের ফলে এর পরিবর্তনের হার। পিআইডি কন্ট্রোলার টিউন করা আরও জটিল, এটি ত্বরণের বৈশিষ্ট্য গ্রহণ করে, বিলম্বের সময় এবং সময় ধ্রুবক হিসাবে বস্তুর পরামিতিগুলি নির্ধারণ করে। উপরন্তু, সব তিনটি উপাদান কনফিগার করা হয়. PID কন্ট্রোলার স্ট্যাটিক ত্রুটি ছাড়াই আউটপুট প্যারামিটারের কার্যকর স্থিতিশীলতা প্রদান করে। একই সময়ে, এটি পরজীবী প্রজন্মকে বাদ দেয়।
পিআইডি কন্ট্রোলার বিভিন্ন উপাদানের ভিত্তিতে তৈরি করা যেতে পারে। যদি এর সার্কিটের ভিত্তি একটি মাইক্রোপ্রসেসর হয়, তবে এটি প্রায়শই একটি নিয়ামক বলা হয়। পরামিতি বজায় রাখার নির্ভুলতা যুক্তিসঙ্গত পর্যাপ্ততার নীতি অনুসারে গণনা করা হয়।
এটি ঘটে যে কিছু বজায় রাখার জন্য প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তাপরামিতিগুলির মধ্যে এতটাই কঠোর যে শুধুমাত্র পিআইডি নিয়ামক ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি উদাহরণ হল মাইক্রোবায়োলজিক্যাল উত্পাদন, যেখানে তাপ শাসন পণ্যের গুণমান নির্ধারণ করে। এই ক্ষেত্রে, PID তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রক 0.1 ডিগ্রী বা তার কম সঠিকতার সাথে মাইক্রোক্লিমেট বজায় রাখবে, যদি অবশ্যই, সেন্সরগুলি সঠিকভাবে মাউন্ট করা হয় এবং সেটিংস গণনা করা হয়।
