ব্রাশবিহীন বৈদ্যুতিক মোটর চিকিৎসা সরঞ্জাম, বিমানের মডেলিং, তেল পাইপলাইনের পাইপ শাট-অফ ড্রাইভের পাশাপাশি অন্যান্য অনেক শিল্পে ব্যবহৃত হয়। তবে তাদের ত্রুটি, বৈশিষ্ট্য এবং সুবিধা রয়েছে যা কখনও কখনও বিভিন্ন ডিভাইসের ডিজাইনে মূল ভূমিকা পালন করে। যেমনই হোক না কেন, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি মেশিনের তুলনায় এই ধরনের বৈদ্যুতিক মোটর তুলনামূলকভাবে ছোট কুলুঙ্গি দখল করে।
বৈদ্যুতিক মোটরের বৈশিষ্ট্য
ডিজাইনাররা ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে আগ্রহী হওয়ার একটি কারণ হল ছোট মাত্রা সহ উচ্চ-গতির মোটরের প্রয়োজন৷ তাছাড়া, এই ইঞ্জিনগুলির খুব সুনির্দিষ্ট অবস্থান রয়েছে। নকশায় একটি চলমান রটার এবং একটি নির্দিষ্ট স্টেটর রয়েছে। রটারে একটি স্থায়ী চুম্বক বা একাধিক, একটি নির্দিষ্ট ক্রমানুসারে সাজানো থাকে। স্টেটরে এমন কয়েল রয়েছে যা তৈরি করেচৌম্বক ক্ষেত্র।
আরো একটি বৈশিষ্ট্য উল্লেখ করা উচিত - ব্রাশবিহীন মোটরগুলির ভিতরে এবং বাইরে উভয় দিকেই একটি অ্যাঙ্কর থাকতে পারে। অতএব, দুই ধরনের নির্মাণের বিভিন্ন এলাকায় নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন থাকতে পারে। যখন আর্মেচারটি ভিতরে অবস্থিত থাকে, তখন এটি একটি খুব উচ্চ ঘূর্ণন গতি অর্জন করে, তাই এই ধরনের মোটরগুলি কুলিং সিস্টেমের ডিজাইনে খুব ভাল কাজ করে। যদি একটি বাহ্যিক রটার ড্রাইভ ইনস্টল করা হয়, খুব সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করা যেতে পারে, সেইসাথে উচ্চ ওভারলোড প্রতিরোধের। প্রায়শই, এই ধরনের মোটরগুলি রোবোটিক্স, চিকিৎসা সরঞ্জাম, ফ্রিকোয়েন্সি প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ সহ মেশিন টুলে ব্যবহৃত হয়৷
মোটর কিভাবে কাজ করে
একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের রটার চালানোর জন্য, আপনাকে অবশ্যই একটি বিশেষ মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে হবে। এটি একটি সিঙ্ক্রোনাস বা অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিনের মতো একইভাবে শুরু করা যায় না। একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাহায্যে, এটি মোটর উইন্ডিংগুলি চালু করতে দেখা যায় যাতে স্টেটর এবং আর্মেচারের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ভেক্টরগুলির দিকটি অর্থোগোনাল হয়৷
অন্য কথায়, ড্রাইভারের সাহায্যে, ব্রাশবিহীন মোটরের রটারে কাজ করে এমন টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব। আর্মেচারটি সরানোর জন্য, স্টেটর উইন্ডিংগুলিতে সঠিক স্যুইচিং করা প্রয়োজন। দুর্ভাগ্যবশত, মসৃণ ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ প্রদান করা সম্ভব নয়। যাইহোক, এটি খুব দ্রুত বৃদ্ধি করা যেতে পারে।মোটর রটার গতি।
ব্রাশ করা এবং ব্রাশবিহীন মোটরের মধ্যে পার্থক্য
মূল পার্থক্য হল যে মডেলগুলির জন্য ব্রাশবিহীন মোটরগুলির রটারে একটি উইন্ডিং নেই৷ সংগ্রাহক বৈদ্যুতিক মোটরের ক্ষেত্রে, তাদের রোটারগুলিতে উইন্ডিং রয়েছে। কিন্তু ইঞ্জিনের স্থির অংশে স্থায়ী চুম্বক ইনস্টল করা হয়। এছাড়াও, রটারে একটি বিশেষ নকশার একটি সংগ্রাহক ইনস্টল করা হয়েছে, যার সাথে গ্রাফাইট ব্রাশগুলি সংযুক্ত রয়েছে। তাদের সাহায্যে, রটার উইন্ডিংয়ে ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়। একটি ব্রাশবিহীন মোটর পরিচালনার নীতিও উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন৷
সংগ্রাহক মেশিন কীভাবে কাজ করে
সংগ্রাহক মোটর চালু করতে, আপনাকে ফিল্ড উইন্ডিংয়ে ভোল্টেজ প্রয়োগ করতে হবে, যা সরাসরি আর্মেচারে অবস্থিত। এই ক্ষেত্রে, একটি ধ্রুবক চৌম্বক ক্ষেত্র গঠিত হয়, যা স্টেটরের চুম্বকগুলির সাথে মিথস্ক্রিয়া করে, যার ফলস্বরূপ আর্মেচার এবং এর উপর স্থির সংগ্রাহকটি ঘোরে। এই ক্ষেত্রে, পরবর্তী ওয়াইন্ডিংয়ে বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয়, চক্রটি পুনরাবৃত্তি হয়।
রটারের ঘূর্ণনের গতি সরাসরি নির্ভর করে চৌম্বক ক্ষেত্রটি কতটা তীব্র তার উপর এবং শেষ বৈশিষ্ট্যটি সরাসরি ভোল্টেজের মাত্রার উপর নির্ভর করে। অতএব, গতি বাড়াতে বা কমাতে, সরবরাহের ভোল্টেজ পরিবর্তন করা প্রয়োজন।
বিপরীতটি বাস্তবায়ন করতে, আপনাকে শুধুমাত্র মোটর সংযোগের পোলারিটি পরিবর্তন করতে হবে। এই ধরনের নিয়ন্ত্রণের জন্য, বিশেষ মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করার প্রয়োজন নেই,আপনি একটি প্রচলিত পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক ব্যবহার করে ঘূর্ণন গতি পরিবর্তন করতে পারেন।
ব্রাশবিহীন মেশিনের বৈশিষ্ট্য
কিন্তু বিশেষ কন্ট্রোলার ব্যবহার ছাড়া ব্রাশবিহীন মোটরের নিয়ন্ত্রণ অসম্ভব। এর উপর ভিত্তি করে, আমরা উপসংহারে আসতে পারি যে এই ধরণের মোটরগুলি জেনারেটর হিসাবে ব্যবহার করা যায় না। দক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য, একাধিক হল সেন্সর ব্যবহার করে রটারের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে। এই ধরনের সহজ ডিভাইসগুলির সাহায্যে, কর্মক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করা সম্ভব, তবে বৈদ্যুতিক মোটরের খরচ কয়েকগুণ বৃদ্ধি পাবে।
ব্রাশবিহীন মোটর শুরু হচ্ছে
নিজেই মাইক্রোকন্ট্রোলার বানানোর কোনো মানে হয় না, চাইনিজ হলেও রেডিমেড কেনার চেয়ে অনেক ভালো বিকল্প হবে। কিন্তু নির্বাচন করার সময় আপনাকে অবশ্যই নিম্নলিখিত সুপারিশগুলি মেনে চলতে হবে:
- সর্বাধিক অনুমোদিত কারেন্ট মনে রাখবেন। এই প্যারামিটারটি বিভিন্ন ধরণের ড্রাইভ অপারেশনের জন্য কার্যকর হবে। বৈশিষ্ট্যটি প্রায়শই নির্মাতারা সরাসরি মডেলের নামে নির্দেশ করে। খুব কমই, মানগুলি নির্দেশিত হয় যা পিক মোডগুলির জন্য সাধারণ, যেখানে মাইক্রোকন্ট্রোলার দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করতে পারে না৷
- একটানা অপারেশনের জন্য, সর্বোচ্চ সরবরাহ ভোল্টেজকেও বিবেচনায় নিতে হবে।
- সমস্ত অভ্যন্তরীণ মাইক্রোকন্ট্রোলার সার্কিটের প্রতিরোধ বিবেচনা করতে ভুলবেন না।
- এই মাইক্রোকন্ট্রোলারের ক্রিয়াকলাপের জন্য সাধারণত সর্বাধিক সংখ্যক বিপ্লব বিবেচনা করতে ভুলবেন না। দয়া করে নোট করুন যে তিনি ননসর্বাধিক গতি বাড়াতে সক্ষম হবে, যেহেতু সীমাবদ্ধতা সফ্টওয়্যার স্তরে তৈরি করা হয়েছে৷
- মাইক্রোকন্ট্রোলার ডিভাইসের সস্তা মডেলগুলিতে 7…8 kHz রেঞ্জে জেনারেট করা পালসের ফ্রিকোয়েন্সি থাকে। ব্যয়বহুল অনুলিপি পুনরায় প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, এবং এই প্যারামিটার 2-4 গুণ বৃদ্ধি পায়।
সর্বক্ষেত্রে মাইক্রোকন্ট্রোলার নির্বাচন করার চেষ্টা করুন, কারণ তারা বৈদ্যুতিক মোটর বিকাশ করতে পারে এমন শক্তিকে প্রভাবিত করে৷
এটি কীভাবে পরিচালিত হয়
ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট ড্রাইভ উইন্ডিংগুলি পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়। ড্রাইভার ব্যবহার করে স্যুইচ করার মুহূর্ত নির্ধারণ করতে, ড্রাইভে ইনস্টল করা হল সেন্সর দ্বারা রটারের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করা হয়।
এমন কোনো ডিভাইস না থাকলে, রিভার্স ভোল্টেজ পড়তে হবে। এটি স্টেটর কয়েলগুলিতে তৈরি হয় যা এই মুহূর্তে সংযুক্ত নয়। কন্ট্রোলার একটি হার্ডওয়্যার-সফ্টওয়্যার কমপ্লেক্স, এটি আপনাকে সমস্ত পরিবর্তনগুলি ট্র্যাক করতে এবং যতটা সম্ভব সঠিকভাবে স্যুইচিং অর্ডার সেট করতে দেয়৷
থ্রি-ফেজ ব্রাশবিহীন মোটর
মডেল বিমানের জন্য প্রচুর ব্রাশবিহীন বৈদ্যুতিক মোটর সরাসরি কারেন্ট দ্বারা চালিত হয়। কিন্তু তিন-পর্যায়ের উদাহরণ রয়েছে যেখানে রূপান্তরকারী ইনস্টল করা আছে। তারা আপনাকে একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ থেকে তিন-ফেজ ডাল তৈরি করতে দেয়৷
কাজটি নিম্নরূপ:
- কুণ্ডলী "A" থেকে ডাল গ্রহণ করেইতিবাচক মান। কুণ্ডলী "বি"-তে - একটি নেতিবাচক মান সহ। এর ফলস্বরূপ, নোঙ্গর সরানো শুরু হবে। সেন্সরগুলি স্থানচ্যুতি ঠিক করে এবং পরবর্তী স্যুইচিংয়ের জন্য নিয়ামকের কাছে একটি সংকেত পাঠানো হয়৷
- কুণ্ডলী "A" বন্ধ করা হয়, যখন একটি পজিটিভ পালস "C" উইন্ডিং-এ পাঠানো হয়। সুইচিং উইন্ডিং "B" পরিবর্তন হয় না৷
- পজিটিভ পালস কয়েল "সি" এ প্রয়োগ করা হয় এবং নেতিবাচক পালস "এ" তে পাঠানো হয়।
- তারপর "A" এবং "B" জুটি খেলতে আসবে। ডালের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক মান যথাক্রমে তাদের খাওয়ানো হয়।
- তারপর ধনাত্মক পালস আবার "B" কয়েলে যায় এবং নেতিবাচকটি "C" তে যায়।
- শেষ পর্যায়ে, কয়েল "A" চালু করা হয়, যা একটি পজিটিভ পালস পায় এবং একটি নেতিবাচকটি C-তে যায়।
এবং এর পরে পুরো চক্রটি পুনরাবৃত্তি হয়।
ব্যবহারের সুবিধা
আপনার নিজের হাতে ব্রাশবিহীন বৈদ্যুতিক মোটর তৈরি করা কঠিন, এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করা প্রায় অসম্ভব। অতএব, তৈরি শিল্প নকশা ব্যবহার করা ভাল। তবে ব্রাশবিহীন মোটর ব্যবহার করার সময় ড্রাইভটি যে সুবিধাগুলি পায় তা বিবেচনা করতে ভুলবেন না:
- সংগ্রাহক মেশিনের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দীর্ঘ সম্পদ।
- দক্ষতার উচ্চ স্তর।
- ব্রাশ করা মোটরের চেয়ে বেশি শক্তিশালী।
- ঘূর্ণন গতি অনেক দ্রুত বাড়ে।
- অপারেশনের সময় কোন স্ফুলিঙ্গ নেই, তাই এগুলি উচ্চ আগুনের ঝুঁকি সহ পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে৷
- খুব সহজ ড্রাইভ অপারেশন।
- অপারেশনের সময় অতিরিক্ত শীতল উপাদান ব্যবহার করার প্রয়োজন নেই।
অপূর্ণতাগুলির মধ্যে, যদি আমরা কন্ট্রোলারের মূল্যকেও বিবেচনা করি তবে কেউ একটি খুব বেশি খরচ করতে পারে। এমনকি একটি স্বল্প সময়ের জন্য একটি বৈদ্যুতিক মোটর চালু করার জন্য কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করবে না। উপরন্তু, এই ধরনের মোটর মেরামত করা তাদের ডিজাইন বৈশিষ্ট্যের কারণে অনেক বেশি কঠিন।
